无人机摄像头模组 云台摄像头模块

DIY摄像机（摄像头主板+云台摄像头模组+网口板）组合

一、产品概述

该DIY摄像机组合方案搭配了 iCatch Vi37M摄像头主板、OS12D40 三轴防抖云台摄像头模组‍‍‍、网口板，使用板对板插座连接。

这套DIY摄像机搭载 iCatch Vi37M‍ 芯片，最高支持4K@60FPS（插值）、4K@30FPS、2.7K@60FPS、1080P@120FPS的H.264编码的视频。三轴防抖云台摄像头模组采用 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，有效像素为1100万。使用ICM-40607型号陀螺仪，支持三轴机械防抖功能。搭载IP101GR网口芯片，支持连接网线。

板载支持Type-C接口、HDMI高清接口、TF卡卡槽（最高支持512GTF存储卡）、电池接口、2个控制按键、数字硅麦、蜂鸣器、网口、串口（Uart3）、PWM、ADC五向按键、DC直流供电接口、MIPI输出接口（预留接口）等。PCB板尺寸为38*38mm，整套摄像头模块高度为60mm。

DIY摄像机（摄像头主板+云台摄像头模组+网口板）组合方案，适用于无人机航拍摄像头、机器人视觉、防抖云台摄像头、USB摄像头、HDMI摄像头、穿戴摄像头、工作记录仪、工业相机等视频摄像产品。

二、规格参数

三、硬件接口功能说明

三轴云台摄像头模组：

三轴云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，可支持拍摄11M像素高清图像，录制 4K@30fps 视频。使用 ICM-40607 型号陀螺仪，支持三轴机械防抖功能。

USB Type-C接口：

此接口支持USB标准的5V电源输入，为摄像头模块供电，也可给电池充电。USB接口连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用，还可以当作PCCAM USB摄像头使用。在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1（串口功能可搭配G1-USB串口转接板使用）。

Micro HDMI高清接口：

采用Micro HDMI接口输出，最高可支持4K 30FPS的视频信号输出。

电池接口：

使用电池供电，电池电压为6.6V(低电关机）~8.8V之间，推荐使用7.4~7.7V高压高密度锂电池。（特别注意：最高可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电）

两个按键：

分别是电源键（A键）、确认键（B键），电源键控制开关机、切换模式，确认键控制拍照录像。

串口（Uart3）接口：

可通过此串口（Uart3）输入命令，对相机进行设置及控制等操作。

网口接口：

根据接口PIN定义连接网线，网线可连接电脑、路由器、图传板，进行rtsp拉流。

供电接口：

供电接口支持使用直流电源 9V~24V 之间供电，或是锂电池类型 8V~16.8V 供电，使相机自动开机。

PWM接口：

通过以上的接口引出了 PWM 功能接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。

ADC五向按键接口：

支持一路 ADC 按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键，支持外接按键，控制相机开机和关机。